Gran Maestro Sogaku Takeda, (1859-1943)

Creador de la escuela Aiki Jujutsu Daito Ryu, en base al estilo Oshikiuchi de la familia Takeda, aprendido con Saigo Tanomo (1829-1905). Takeda fue también experto en las escuelas de sable Ono Ha Itto Ryu y Jikishin Kage Ryu. Entre sus más insignes discípulos se hallan Morihei Ueshiba, fundador del Aikido, Ryuho Okuyama, autor del Hakko Ryu y Choi Yong Sul creador del Hapkido . El Aiki Jujutsu Daito Ryu posee numerosas técnicas, principalmente de luxación y proyección, aunque también posee movimientos para golpear. Es notorio en este arte el estudio de los puntos vitales llamados tsubo. También se usan armas como el bastón (jo), el sable de madera (bokken), la lanza (so), etc.

 Gran Maestro Choi Yong Sul (1904-1987)

  Tras la invasión japonesa de Corea en los primeros años del siglo XX, y con tan sólo cuatro años de edad, fue deportado junto con su familia a Japón para servir como esclavo en el feudo del Maestro del Aiki Jujutsu Daito Ryu, Sogaku Takeda. En la casa de este y bajo su protección, aprendió Choi Yong Sul el arte del Aiki jujutsu. Finalizada la Segunda Guerra Mundial y, con su situación de hombre libre recién adquirida, el maestro Choi regresó a Corea donde comienza a enseñar sus conocimientos y se interesa por aprender las artes tradicionales de su tierra natal, como el Tae Kyum (base tradicional del Taekwondo moderno), el Kuk Sul Won (defensa personal coreana) y la lucha Syrum (muy popular en Corea).